Fu eretto intorno al X secolo dagli Abati del Monastero Vallesano di San Maurizio d'Agauno. Il Castello è composto da tre elementi: una cinta di mura, una grande torre quadrata ed una cappella, dedicata a San Martino. Il castello aveva principalmente il compito di proteggere entro le proprie mura le popolazioni delle vicine borgate, grazie anche alla posizione, arroccata su di un ripido precipizio.
Il Castello di Rivoli Museo d’Arte Contemporanea annuncia l’apertura di COSMO DIGITALE, nuova sede virtuale del Museo contenente creazioni artistiche, conferenze in streaming e documentazioni che integrano la fisicità del percorso di visita al Museo.
Visto il gradimento del pubblico, all'appuntamento Sabato mattina a Palazzo, tutti i sabati del mese di dicembre 2019 si aggiunge una seconda proposta di visita guidata alle ore 11.45 presso il Battistero degli Ariani
La Sala delle Asse di Leonardo torna visibile al pubblico grazie a una passerella si potranno ammirare da vicino il cosiddetto Monocromo e i disegni preparatori emersi sulle pareti dopo il restauro.