Come suggerisce il nome, Castel Pietra si erge su di uno spigolo di roccia nel punto dove, in epoca lontanissima, si arrestarono i massi di un'immensa frana. In alto vi è la torre del XIII secolo e con i decenni e vi si aggregarono le altre parti fortificate. Di grande fascino sono la Sala del Giudizio con affreschi del Quattrocento (Giudizio di Salomone, Caccia al cervo, Caccia all'orso), il curioso piccolo giardino all'italiana a nord-ovest e la torre delle impiccagioni. Ovunque aleggia un'atmosfera di mistero, che riporta alla memoria le storiche battaglie, in quanto il maniero svolgeva il ruolo di postazione per il sovrastante Castel Beseno; prima su tutti la famosa Battaglia di Calliano, con l'eroica figura del capitano Roberto Sanseverino, annegato nell'Adige (la cui lapide tombale si trova ora nel Duomo di Trento). Oggi, è di proprietà dei Baroni Cresseri.
Il Castello di Rivoli Museo d’Arte Contemporanea annuncia l’apertura di COSMO DIGITALE, nuova sede virtuale del Museo contenente creazioni artistiche, conferenze in streaming e documentazioni che integrano la fisicità del percorso di visita al Museo.
Visto il gradimento del pubblico, all'appuntamento Sabato mattina a Palazzo, tutti i sabati del mese di dicembre 2019 si aggiunge una seconda proposta di visita guidata alle ore 11.45 presso il Battistero degli Ariani
La Sala delle Asse di Leonardo torna visibile al pubblico grazie a una passerella si potranno ammirare da vicino il cosiddetto Monocromo e i disegni preparatori emersi sulle pareti dopo il restauro.