Attualmente il palazzo é sede del comune.
Venne costruito intorno al 1650 sotto commissione degli Imperiali di Francavilla come residenza estiva, sulle macerie di un precende palazzo andato distrutto nel 1400.
Nel 1799 merletti e feritoie vengono eliminati.
L'edificio ristrutturato dal 1926 al 1928 é stato utilizzato anche come caserma e scuola.
E' costruito in maggior parte con pietra calcarea e presenta volte a botte e a stella.
Palazzo Madama restituisce al pubblico il Polittico con san Gerolamo e santi di Defendente Ferrari. Il capolavoro del primo Cinquecento piemontese torna visibile dopo un complesso intervento di restauro. Presentazione venerdì 20 febbraio 2026.
Per la seconda volta apre al pubblico il sacello dell'Eremo di Santa Caterina del Sasso. Tutti i venerdì di febbraio 2026 visite guidate con Archeologistics per scoprire gli affreschi del XIII secolo. Gruppi di massimo 12 persone, inizio ore 14:30.
Quando gli algoritmi incontrano il barocco nasce una nuova forma di bellezza. Quayola presenta "Strata #1" sul ledwall di Palazzo Citterio dal 18 settembre 2025, trasformando digitalmente la volta della Chiesa del Gesù di Roma.
