Il Castello di Legnano ha denominazione di "Castrum Sancti Georgi" fin dal XIII secolo; probabilmente questa denominazione nasceva dalla presenza, fin dal 1231 in questi luoghi di un convento di Regolari Agostiniani con annessa chiesetta di San Giorgio. Nella primavera del 1273 i reali d'Inghilterra si fermarono ospiti di Napo e Francesco Torriani tre giorni a Milano e alla partenza vennero accompagnati a San Giorgio presso Legnano dove pernottarono. Tra il 1261 e il 1273 venne ampliata la casa torre con l'aggiunta delle ali a Nord e a Sud. Con la morte dell'arcivescovo Leone da Perego, iniziarono le lotte fra i Torriani ed i Visconti, con la definitiva vittoria di questi ultimi. Il Castello di Legnano rimase alla famiglia fino all'ultimo signore Filippo Maria il quale nel 1437 lo assegnò in dono al fedele Oldrado II Lampugnani che, qualche anno dopo, fece erigere la fortificazione con torri, vallo e ponte levatoio. Dopo molto tempo, l'intero complesso venne trasformato in azienda agricola e ridotto ad alloggio per i contadini ed il maniero si ridusse in una condizione di estremo degrado. Il Castello è stato recentemente restaurato ed è diventato sede museale in aggiunta a Palazzo Leone da Perego.
Il Castello di Rivoli Museo d’Arte Contemporanea annuncia l’apertura di COSMO DIGITALE, nuova sede virtuale del Museo contenente creazioni artistiche, conferenze in streaming e documentazioni che integrano la fisicità del percorso di visita al Museo.
Visto il gradimento del pubblico, all'appuntamento Sabato mattina a Palazzo, tutti i sabati del mese di dicembre 2019 si aggiunge una seconda proposta di visita guidata alle ore 11.45 presso il Battistero degli Ariani
La Sala delle Asse di Leonardo torna visibile al pubblico grazie a una passerella si potranno ammirare da vicino il cosiddetto Monocromo e i disegni preparatori emersi sulle pareti dopo il restauro.
