La rocca fu fondata nel 1250 circa dai ghibellini. Nel secolo seguente il castello passò alla famiglia dei Vincimala, cui subentrarono i Visconti ed in seguito i Bevilacqua. A questo periodo risalgono le maggiori modifiche alla struttura: venne costruite otto torri (attualmente ne rimangono solo tre) e l'interno venne abbellito da alcuni affreschi.
Palazzo Madama restituisce al pubblico il Polittico con san Gerolamo e santi di Defendente Ferrari. Il capolavoro del primo Cinquecento piemontese torna visibile dopo un complesso intervento di restauro. Presentazione venerdì 20 febbraio 2026.
Per la seconda volta apre al pubblico il sacello dell'Eremo di Santa Caterina del Sasso. Tutti i venerdì di febbraio 2026 visite guidate con Archeologistics per scoprire gli affreschi del XIII secolo. Gruppi di massimo 12 persone, inizio ore 14:30.
Quando gli algoritmi incontrano il barocco nasce una nuova forma di bellezza. Quayola presenta "Strata #1" sul ledwall di Palazzo Citterio dal 18 settembre 2025, trasformando digitalmente la volta della Chiesa del Gesù di Roma.