Il castello fu costruito intorno all'anno Mille come fortezza militare ed ebbe per tutto il Medioevo funzione di osservatorio e difesa della popolazione del paese. Su prenotazione è possibile visitare la torre, la sala dei Cavalieri, le cantine e la cappella settecentesca. Il castello, attualmente, ospita un'azienda vinicola i cui vini possono essere degustati alla fine della visita guidata (il prezzo della degustazione è compreso nel biglietto d'ingresso)
Il Castello di Rivoli Museo d’Arte Contemporanea annuncia l’apertura di COSMO DIGITALE, nuova sede virtuale del Museo contenente creazioni artistiche, conferenze in streaming e documentazioni che integrano la fisicità del percorso di visita al Museo.
Visto il gradimento del pubblico, all'appuntamento Sabato mattina a Palazzo, tutti i sabati del mese di dicembre 2019 si aggiunge una seconda proposta di visita guidata alle ore 11.45 presso il Battistero degli Ariani
La Sala delle Asse di Leonardo torna visibile al pubblico grazie a una passerella si potranno ammirare da vicino il cosiddetto Monocromo e i disegni preparatori emersi sulle pareti dopo il restauro.