Il Castello venne costruito nella metà del XIV secolo da Giovanni Visconti. Dopo il 1798, dopo tre secoli di dominio dei Borromei, il castello diventa proprietà del Comune che lo adibisce a prigione. A partire dagli anni '90 inizia un progetto di ristrutturazione e riqualificazione degli spazi del castello.
Il Castello di Rivoli Museo d’Arte Contemporanea annuncia l’apertura di COSMO DIGITALE, nuova sede virtuale del Museo contenente creazioni artistiche, conferenze in streaming e documentazioni che integrano la fisicità del percorso di visita al Museo.
Visto il gradimento del pubblico, all'appuntamento Sabato mattina a Palazzo, tutti i sabati del mese di dicembre 2019 si aggiunge una seconda proposta di visita guidata alle ore 11.45 presso il Battistero degli Ariani
La Sala delle Asse di Leonardo torna visibile al pubblico grazie a una passerella si potranno ammirare da vicino il cosiddetto Monocromo e i disegni preparatori emersi sulle pareti dopo il restauro.