Il Castello nasce ufficialmente nel 1413 anche se la costruzione in realtà è antecedente. Nel 1629 è stato aggiunto il torrione quadrato e sono stati apportati alcuni miglioramenti interni. Allo stato attuale, dopo i numerosi rimaneggiamenti verificatisi nel corso dei secoli, l'edificio si presenta come una ricca dimora residenziale fortificata con tratti architettonici tardo-rinascimentali e barocchi. Il complesso comprende il castello vero e proprio con i suoi affascinanti saloni, i sotterranei testimoni delle sue origini di epoca romana, la casa del prete mercenario. All'interno del Castello è situato un affascinante e tranquillo giardino all'italiana. Aperto solo in giorni stabiliti e durante la Giornata Europea del Patrimonio.
Il Castello di Rivoli Museo d’Arte Contemporanea annuncia l’apertura di COSMO DIGITALE, nuova sede virtuale del Museo contenente creazioni artistiche, conferenze in streaming e documentazioni che integrano la fisicità del percorso di visita al Museo.
Visto il gradimento del pubblico, all'appuntamento Sabato mattina a Palazzo, tutti i sabati del mese di dicembre 2019 si aggiunge una seconda proposta di visita guidata alle ore 11.45 presso il Battistero degli Ariani
La Sala delle Asse di Leonardo torna visibile al pubblico grazie a una passerella si potranno ammirare da vicino il cosiddetto Monocromo e i disegni preparatori emersi sulle pareti dopo il restauro.