Le sale espositive sono ubicate all'interno del palazzo innalzato tra il 1764 e il 1771 per volere di Francesco III d'Este. Fu acquistato dal Comune nel 1881 allo scopo di riunirvi gli istituti culturali cittadini: Museo Lapidario Estense, Biblioteca e Galleria Estensi, Soprintendenza ai Beni Artistici e Storici, Archivio Storico Comunale, Museo Civico Archeologico Etnologico, Museo Civico d'Arte, Biblioteca di Storia dell'Arte "Luigi Poletti".
Il Castello di Rivoli Museo d’Arte Contemporanea annuncia l’apertura di COSMO DIGITALE, nuova sede virtuale del Museo contenente creazioni artistiche, conferenze in streaming e documentazioni che integrano la fisicità del percorso di visita al Museo.
Visto il gradimento del pubblico, all'appuntamento Sabato mattina a Palazzo, tutti i sabati del mese di dicembre 2019 si aggiunge una seconda proposta di visita guidata alle ore 11.45 presso il Battistero degli Ariani
La Sala delle Asse di Leonardo torna visibile al pubblico grazie a una passerella si potranno ammirare da vicino il cosiddetto Monocromo e i disegni preparatori emersi sulle pareti dopo il restauro.
