L'origine del Castello è antichissima, se ne ha testimonianza già dal 1019. Nel 1705 il maniero fu distrutto ed i conti Trabucco fecero riedificare il castello su disegni dell'architetto Nicolis de Robilant e completato nel 1835 da Ernesto Melano, architetto del Re d'Italia. All'interno del Castello vi è una galleria disegnata in stile '500 e decorata con marmi e pietre fini scolpite, affreschi di Gonin e il Sereno, e mobili, oggetti, quadri che fanno del Castello una delle più raffinate dimore d'Europa. All'esterno il Castello è circondato da un parco di alberi secolari, nel quale sono armoniosamente disposti orti, frutteti, ampie terrazze coltivate a fiori, antiche serre e cascine. Il castello è visitabile solo in occasione di mostre temporanee.
Il Castello di Rivoli Museo d’Arte Contemporanea annuncia l’apertura di COSMO DIGITALE, nuova sede virtuale del Museo contenente creazioni artistiche, conferenze in streaming e documentazioni che integrano la fisicità del percorso di visita al Museo.
Visto il gradimento del pubblico, all'appuntamento Sabato mattina a Palazzo, tutti i sabati del mese di dicembre 2019 si aggiunge una seconda proposta di visita guidata alle ore 11.45 presso il Battistero degli Ariani
La Sala delle Asse di Leonardo torna visibile al pubblico grazie a una passerella si potranno ammirare da vicino il cosiddetto Monocromo e i disegni preparatori emersi sulle pareti dopo il restauro.