La maestosa costruzione in cotto, costruita tra il 1324 ed il 1332, ha un impianto quadrilatero con cortine merlate e quattro poderose torri quadrate. L'edificio subì sostanziali modifiche nel '400 ad opera di Carlo I di Savoia il quale la trasformò in residenza signorile con sale, logge e porticati. In seguito, il castello divenne un carcere e, sul finire del secolo XVIII, anche caserma. L'edificio ospita la Biblioteca e l'Archivio Storico comunale.
Il Castello di Rivoli Museo d’Arte Contemporanea annuncia l’apertura di COSMO DIGITALE, nuova sede virtuale del Museo contenente creazioni artistiche, conferenze in streaming e documentazioni che integrano la fisicità del percorso di visita al Museo.
Visto il gradimento del pubblico, all'appuntamento Sabato mattina a Palazzo, tutti i sabati del mese di dicembre 2019 si aggiunge una seconda proposta di visita guidata alle ore 11.45 presso il Battistero degli Ariani
La Sala delle Asse di Leonardo torna visibile al pubblico grazie a una passerella si potranno ammirare da vicino il cosiddetto Monocromo e i disegni preparatori emersi sulle pareti dopo il restauro.