Eretto nel 1220 dal principe vescovo Federico Vanga, il palazzo fu sede dei vescovi di Trento, del Comune, del Podestà e del Tribunale. La struttura principale sorge sui resti di due chiese, San Giovanni Battista e San Biagio e un recente restauro ha restituito alla residenza fortificata le originarie sembianze romaniche del Duecento. Il palazzo, ornato di merlature ghibelline, presenta sulla sinistra, la torre dell'orologio (Torre Civica). Oggi il palazzo ospita il prestigioso Museo Diocesano Tridentino (a memoria del celebre Concilio, 1545-1563).
Il Castello di Rivoli Museo d’Arte Contemporanea annuncia l’apertura di COSMO DIGITALE, nuova sede virtuale del Museo contenente creazioni artistiche, conferenze in streaming e documentazioni che integrano la fisicità del percorso di visita al Museo.
Visto il gradimento del pubblico, all'appuntamento Sabato mattina a Palazzo, tutti i sabati del mese di dicembre 2019 si aggiunge una seconda proposta di visita guidata alle ore 11.45 presso il Battistero degli Ariani
La Sala delle Asse di Leonardo torna visibile al pubblico grazie a una passerella si potranno ammirare da vicino il cosiddetto Monocromo e i disegni preparatori emersi sulle pareti dopo il restauro.