Costruito a partire dal 1634 su progetto dell'architetto romano Bartolomeo Avanzini, il Palazzo fu sede della Corte estense, ma ospitò anche magistrature, dicasteri, archivi, collezioni e raccolte d'arte dei Duchi. Oggi l'edificio è sede dell'Accademia Militare, l'unico istituto italiano che prepara gli ufficiali in servizio permanente dell'Esercito. Dal Cortile d'onore, salendo il maestoso Scalone, si accede al loggiato che conduce all'Appartamento dei principi, all'Appartamento privato (sede del Museo storico dell'Accademia che conserva cimeli, bandiere, armi, ritratti e uniformi) e all'Appartamento di Stato, dove si possono ammirare ritratti di Estensi e affreschi di Francesco Stringa e Marco Antonio Franceschini. Gli ambienti più spettacolari sono il vasto ed elegante Salone d'onore e il settecentesco Salottino d'oro.
Visite guidate una volta al mese, su prenotazione ai numerio indicati al costo di 6,00 euro a persona
Il Castello di Rivoli Museo d’Arte Contemporanea annuncia l’apertura di COSMO DIGITALE, nuova sede virtuale del Museo contenente creazioni artistiche, conferenze in streaming e documentazioni che integrano la fisicità del percorso di visita al Museo.
Visto il gradimento del pubblico, all'appuntamento Sabato mattina a Palazzo, tutti i sabati del mese di dicembre 2019 si aggiunge una seconda proposta di visita guidata alle ore 11.45 presso il Battistero degli Ariani
La Sala delle Asse di Leonardo torna visibile al pubblico grazie a una passerella si potranno ammirare da vicino il cosiddetto Monocromo e i disegni preparatori emersi sulle pareti dopo il restauro.