Il Palazzo fu fatto costruire nel 1535 circa dal Principe Vescovo Cristoforo Madruzzo. Ha una struttura massiccia a quadrangolo puntellata da quattro torri e da un fossato. In seguito ad un recente restauro i cicli di affreschi cinquecenteschi dell'interno sono stati in parte restituiti con i temi cari alla cultura umanistica: i cicli dell'età dell'uomo, le sette arti liberali, il ciclo dei mesi, le virtù cardinali e teologiche.
Oggi è sede della sezione trentina del MART - Museo d'Arte Moderna e Contemporanea.
Il Castello di Rivoli Museo d’Arte Contemporanea annuncia l’apertura di COSMO DIGITALE, nuova sede virtuale del Museo contenente creazioni artistiche, conferenze in streaming e documentazioni che integrano la fisicità del percorso di visita al Museo.
Visto il gradimento del pubblico, all'appuntamento Sabato mattina a Palazzo, tutti i sabati del mese di dicembre 2019 si aggiunge una seconda proposta di visita guidata alle ore 11.45 presso il Battistero degli Ariani
La Sala delle Asse di Leonardo torna visibile al pubblico grazie a una passerella si potranno ammirare da vicino il cosiddetto Monocromo e i disegni preparatori emersi sulle pareti dopo il restauro.
