Il primo nucleo del castello risale al VI secolo d.C, il castello venne ampliato dai Visconti (XIV secolo) e dai Veneziani (XV secolo). Il castello si raggiunge tramite la funicolare che collega la città alta con il colle di San Vigilio. Da marzo ad ottobre apertura con orario 10-18; da novembre a febbraio con orario 10-16.
Il Castello di Rivoli Museo d’Arte Contemporanea annuncia l’apertura di COSMO DIGITALE, nuova sede virtuale del Museo contenente creazioni artistiche, conferenze in streaming e documentazioni che integrano la fisicità del percorso di visita al Museo.
Visto il gradimento del pubblico, all'appuntamento Sabato mattina a Palazzo, tutti i sabati del mese di dicembre 2019 si aggiunge una seconda proposta di visita guidata alle ore 11.45 presso il Battistero degli Ariani
La Sala delle Asse di Leonardo torna visibile al pubblico grazie a una passerella si potranno ammirare da vicino il cosiddetto Monocromo e i disegni preparatori emersi sulle pareti dopo il restauro.