Di proprietà privata dei principi Odescalchi.
Gli ambienti a pianterreno vengono messi a disposizione per ricevimenti privati.
La torre normanna, venne costruita in seguito alla caduta dell'Impero Romano XII secolo d.C., come difesa contro i pirati.
Nel XVI secolo la torre venne inglobata ad una cinta muraria molto alta, diventando un vero e proprio castello.
Nel 1887 Baldassarre Odescalchi acquistò il castello.
Il Castello di Rivoli Museo d’Arte Contemporanea annuncia l’apertura di COSMO DIGITALE, nuova sede virtuale del Museo contenente creazioni artistiche, conferenze in streaming e documentazioni che integrano la fisicità del percorso di visita al Museo.
Visto il gradimento del pubblico, all'appuntamento Sabato mattina a Palazzo, tutti i sabati del mese di dicembre 2019 si aggiunge una seconda proposta di visita guidata alle ore 11.45 presso il Battistero degli Ariani
La Sala delle Asse di Leonardo torna visibile al pubblico grazie a una passerella si potranno ammirare da vicino il cosiddetto Monocromo e i disegni preparatori emersi sulle pareti dopo il restauro.