Il castello seicentesco, di proprietà di Bartolomeo Colleoni, alla sua morte passò alla figlia Ursina che, sposa di Gherardo Martinengo, dando così inizio alla dinastia dei Martinengo-Cilleoni. Il castello è interamente costruito in ciottoli di reperimento locale ed è sprovvista di opere difensive, per questo motivo è da considerarsi, più che un castello, un'importante residenza famigliare. Il castello è di proprietà privata e, quindi, non visitabile.
Il Castello di Rivoli Museo d’Arte Contemporanea annuncia l’apertura di COSMO DIGITALE, nuova sede virtuale del Museo contenente creazioni artistiche, conferenze in streaming e documentazioni che integrano la fisicità del percorso di visita al Museo.
Visto il gradimento del pubblico, all'appuntamento Sabato mattina a Palazzo, tutti i sabati del mese di dicembre 2019 si aggiunge una seconda proposta di visita guidata alle ore 11.45 presso il Battistero degli Ariani
La Sala delle Asse di Leonardo torna visibile al pubblico grazie a una passerella si potranno ammirare da vicino il cosiddetto Monocromo e i disegni preparatori emersi sulle pareti dopo il restauro.
