La struttura più antica del Castello è la torre di forma quadrata e risalente al X secolo, che era utilizzata per avvistare le invasioni saracene. La parte superiore della torre,
oggi alta 38 metri, fu costruita
tra il '400 e il '500.
Il Castello venne restaurato alla fine dell'800 dall'architetto De Andrade
e oggi è in ottimo stato di conservazione. La visita in particolare si sofferma alle grande cantina del Castello, in cui vengono prodotti e conservati i vini prodotti dai vigneti del Marchese.
Il Castello di Rivoli Museo d’Arte Contemporanea annuncia l’apertura di COSMO DIGITALE, nuova sede virtuale del Museo contenente creazioni artistiche, conferenze in streaming e documentazioni che integrano la fisicità del percorso di visita al Museo.
Visto il gradimento del pubblico, all'appuntamento Sabato mattina a Palazzo, tutti i sabati del mese di dicembre 2019 si aggiunge una seconda proposta di visita guidata alle ore 11.45 presso il Battistero degli Ariani
La Sala delle Asse di Leonardo torna visibile al pubblico grazie a una passerella si potranno ammirare da vicino il cosiddetto Monocromo e i disegni preparatori emersi sulle pareti dopo il restauro.