Il Castello fu costruito nel 1710 da Giovanni Francesco Ferrod di Arvier sui resti di una casa forte del 1242. Nel 1869 fu acquistato dal re d'Italia Vittorio Emanuele II che lo utilizzò come residenza durante le battute di caccia. Sono visibili, al suo interno, l'Appartamento Reale (con la Gran Sala del gioco e la Galleria dei trofei venatori) e le stanze private. Da ottobre a febbraio aperto con orario 10-12:30 e 13:30-17, chiuso il lunedi.
Il Castello di Rivoli Museo d’Arte Contemporanea annuncia l’apertura di COSMO DIGITALE, nuova sede virtuale del Museo contenente creazioni artistiche, conferenze in streaming e documentazioni che integrano la fisicità del percorso di visita al Museo.
Visto il gradimento del pubblico, all'appuntamento Sabato mattina a Palazzo, tutti i sabati del mese di dicembre 2019 si aggiunge una seconda proposta di visita guidata alle ore 11.45 presso il Battistero degli Ariani
La Sala delle Asse di Leonardo torna visibile al pubblico grazie a una passerella si potranno ammirare da vicino il cosiddetto Monocromo e i disegni preparatori emersi sulle pareti dopo il restauro.