La pontentissima fortezza militare venne costruita ad opera dei veneziani intorno al '500 su un primitivo impianto medievale. Ulteriori fortificazioni vennero effettuate erigento bastioni e poderosi torrioni in occasione della "guerra roveretana". A fine '700 il castello fu occupato dai francesi di Napoleone ed in seguito dagli austriaci. Restaurato nel dopoguerra, oggi il castello è sede del Museo Storico Italiano della Guerra.
Il Castello di Rivoli Museo d’Arte Contemporanea annuncia l’apertura di COSMO DIGITALE, nuova sede virtuale del Museo contenente creazioni artistiche, conferenze in streaming e documentazioni che integrano la fisicità del percorso di visita al Museo.
Visto il gradimento del pubblico, all'appuntamento Sabato mattina a Palazzo, tutti i sabati del mese di dicembre 2019 si aggiunge una seconda proposta di visita guidata alle ore 11.45 presso il Battistero degli Ariani
La Sala delle Asse di Leonardo torna visibile al pubblico grazie a una passerella si potranno ammirare da vicino il cosiddetto Monocromo e i disegni preparatori emersi sulle pareti dopo il restauro.