Le origini di questa costruzione sono antichissime: si racconta che una primitiva struttura esistesse già nel periodo tardo romano e che fu distrutto una prima volta dagli Unni nel 452 d.C. per essere poi ricostruito in età medievale. Le ultime ricostruzioni risalgono al 1663, al 1789 quando si edificarono le carceri, al 1815 sotto i Savoia.
Oggi il castello ospita il Museo Civico Archeologico e all'interno del parco circostante un giardino botanico.
Il Castello di Rivoli Museo d’Arte Contemporanea annuncia l’apertura di COSMO DIGITALE, nuova sede virtuale del Museo contenente creazioni artistiche, conferenze in streaming e documentazioni che integrano la fisicità del percorso di visita al Museo.
Visto il gradimento del pubblico, all'appuntamento Sabato mattina a Palazzo, tutti i sabati del mese di dicembre 2019 si aggiunge una seconda proposta di visita guidata alle ore 11.45 presso il Battistero degli Ariani
La Sala delle Asse di Leonardo torna visibile al pubblico grazie a una passerella si potranno ammirare da vicino il cosiddetto Monocromo e i disegni preparatori emersi sulle pareti dopo il restauro.
