Il castello è situato nel centro storico, in prossimità della grande cascata. La struttura è costituita da: torre medievale, cortile, parco ma, in realtà, è costituito da un'agglomerato di edifici che comprendono vasti sotterranei ed all'esterno vi è un vasto giardino all'italiana. Il castello verso la fine del '500 divenne proprietà dei Boncompagni ed attualmente è abitato dalla famiglia Viscogliosi.
Il Castello di Rivoli Museo d’Arte Contemporanea annuncia l’apertura di COSMO DIGITALE, nuova sede virtuale del Museo contenente creazioni artistiche, conferenze in streaming e documentazioni che integrano la fisicità del percorso di visita al Museo.
Visto il gradimento del pubblico, all'appuntamento Sabato mattina a Palazzo, tutti i sabati del mese di dicembre 2019 si aggiunge una seconda proposta di visita guidata alle ore 11.45 presso il Battistero degli Ariani
La Sala delle Asse di Leonardo torna visibile al pubblico grazie a una passerella si potranno ammirare da vicino il cosiddetto Monocromo e i disegni preparatori emersi sulle pareti dopo il restauro.