Il castello fu costruito, nel XIII secolo, per scopi militari e fu trasformato nel 1383 in dimora estiva. Nel 1452 il feudo ed il Castello furono donati da Francesco Sforza a Michele Matteoi Mazzagatti detto "il Bolognino". Attualmente il Castello ospita il Museo Morando Bolognini, il Museo Lombardo di Storia dell'Agricoltura ed il Museo del Pane (biglietto cumulativo valido nei giorni festivi: 7 euro).
Il Castello di Rivoli Museo d’Arte Contemporanea annuncia l’apertura di COSMO DIGITALE, nuova sede virtuale del Museo contenente creazioni artistiche, conferenze in streaming e documentazioni che integrano la fisicità del percorso di visita al Museo.
Visto il gradimento del pubblico, all'appuntamento Sabato mattina a Palazzo, tutti i sabati del mese di dicembre 2019 si aggiunge una seconda proposta di visita guidata alle ore 11.45 presso il Battistero degli Ariani
La Sala delle Asse di Leonardo torna visibile al pubblico grazie a una passerella si potranno ammirare da vicino il cosiddetto Monocromo e i disegni preparatori emersi sulle pareti dopo il restauro.