Avamposto del potere dei principi vescovi di Trento nelle Giudicarie, il Castello negli anni subì numerosi ampliamenti e rimaneggiamenti, offrendo così un ampio ventaglio di stili architettonici. Di grande interesse è la cappella di San Martino, decorata da un importante ciclo di affreschi duecenteschi e la loggia situata tra i due principali corpi di fabbrica, anch'essa decorata con affreschi di argomento araldico e profano. La struttura è oggi sede distaccata del Museo Nazionale del Castello del Buonconsiglio.
Il Castello di Rivoli Museo d’Arte Contemporanea annuncia l’apertura di COSMO DIGITALE, nuova sede virtuale del Museo contenente creazioni artistiche, conferenze in streaming e documentazioni che integrano la fisicità del percorso di visita al Museo.
Visto il gradimento del pubblico, all'appuntamento Sabato mattina a Palazzo, tutti i sabati del mese di dicembre 2019 si aggiunge una seconda proposta di visita guidata alle ore 11.45 presso il Battistero degli Ariani
La Sala delle Asse di Leonardo torna visibile al pubblico grazie a una passerella si potranno ammirare da vicino il cosiddetto Monocromo e i disegni preparatori emersi sulle pareti dopo il restauro.